虎门寨在城区，寨城设于石旗岭山麓，建于清康熙时期，其后来往寨城的官员频繁，民间改石旗岭称大人山(清时，称官员谓大人)，虎门寨是军事寨城，先是明洪武二十七年(1394)建于大虎山，称水砦；万历十六年(1588)移建武山前(威远山)名山前寨城。清初，改建于该山之东，日山后寨城；康熙十九年(1680)被(海逆)攻破，寨为火毁，至二十六年(1687)东移今址，当时莞人捐助白银7000两，夯土掺与红糖、糯米环筑围墙186丈，至五十七年(1718)扩改为砖砌城寨，分东、西、南三门楼，配置炮台4座，垛口166处，兵房百座，外辟教场，成为珠江口水上雄关。
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从遗址览胜堂上可观看虎门全景
参观完“鸦片战争销烟博物馆”后即可转到虎门寨遗址（虎泉山庄）进行参观。